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噴涂機器人試噴綠色油漆與及上半邊橙色油漆的調試過程

6月9日
配合客戶工程師更改噴涂機器人記憶功能程序，今天在正面機器人單獨試全自動切換程序功能，更換升級的驅動器調，下午開全自動調試切換程序功能出現一次報警（跟名凱劉班長說的情況是一樣的)后面沒有出現過，明天開正反面機器人全自動試程序切換功能與升級驅動器有沒有報警情況出現。

6月10日
今天培訓客戶保養與一些簡單的維修方法，1＃2＃噴涂烘干線體開40HZ，1米:19.20秒左右，1#2#噴漆線體40HZ，1米:19秒左右，烘干時間7.8分鐘左右，設55度。今天也和二老板說這個禮拜要撤人，他說可以，后續他們更改冶具他們人員自己編寫與試噴。等升級驅動器過來更換試了沒有問題就撤人。

6月11日
今天噴涂機器人試噴綠色油漆與及上半邊的橙色油漆，客戶生產部經理與二老板確定效果可以。這款冶具他們是臨時做過來試效果用，后期他們還要改動，程序到時候他們自己偏寫。之前噴出膠與油漆效果的枝干產品，由于框架只能排8支，后續他們要更改冶具，增加產量。程序他們自行編寫調試。自動切換程序，沒有記憶功能，現場人員說明天問一下二老板要不要增加，如要增加與林工聯系改程序。

6月12日
今天噴涂機器人試噴圓果的油漆，大圓盤的冶具靠里面那邊的圓果油漆噴還進去，前兩天噴膠，均勻度客戶說可以，（圓果下半邊是噴綠色，上半邊噴另一種顏色。)這種冶具適合噴膠，但噴油漆就不行了，明天與客戶商量怎么弄，或怎么噴法。


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