工業級六自由度噴涂機器人集成方案技術要求

工業級六自由度噴涂機器人集成方案是針對橋梁大型扣件索夾外表面柔性噴漆預案。根據客戶所提出的針對噴漆功能、性能、設計、選型等方面的要求。擬定方案采用工業級六自由度噴涂機器人倒掛于龍門行車，通過龍門行車實現噴涂機器人在X、Y平面上的移動，通過限位開關實現將噴涂機器人移動到指定工位區域。利用配套于噴涂機器人上的可視化系統，識別和采集該工位工件的立體輪廓信息，通過所采集信息，由內部計算機生成運動路徑并傳輸給噴漆機器人，機器人帶動噴頭按軌跡勻速運行，依次噴出均勻的漆面。本方案主要包括一套龍門行車；榮德噴涂機器人一個；一套涂料噴涂系統（包括自動噴頭，涂料壓力桶及管路等）；一套可視化信息采集與軌跡生成系統；一套工位管理及自動化控制系統。

供貨范圍
（1）供貨方向甲方最終交付滿足技術要求的相關噴涂設備，以及對應的技術文件和圖紙；
（2）項目完工后對甲方人員進行操作技術培訓；
（3）中文版噴涂設備使用說明書。

噴涂機器人技術要求
1) 本方案充分保留和利用原噴漆房的作用；
2) 涂料噴涂系統中自動噴頭及與涂料壓力桶相連管路等采用易拆裝式設計；
3) 搭配兩套噴涂系統，交替使用和清洗；
4) 噴涂機器人移動平臺采用落地式龍門行車，工作工位采用限位開關定位；
5) 機器人采用庫卡噴涂工業機器人；
6) 可視化采集工件輪廓信息，計算機生成運動軌跡，實現機器人對識別工件進行自動噴涂；
7) 工作模式為機器人噴涂完一遍噴漆房所罩范圍內工件為一個工作循環，開始下一個循環前應按以下3.2節中相關要求進行操作;
8) 顯示方式及操作方式為工控屏幕顯示。


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