工業(yè)級六自由度噴涂機(jī)器人集成方案技術(shù)要求

工業(yè)級六自由度噴涂機(jī)器人集成方案是針對橋梁大型扣件索夾外表面柔性噴漆預(yù)案。根據(jù)客戶所提出的針對噴漆功能、性能、設(shè)計(jì)、選型等方面的要求。擬定方案采用工業(yè)級六自由度噴涂機(jī)器人倒掛于龍門行車，通過龍門行車實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人在X、Y平面上的移動(dòng)，通過限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)將噴涂機(jī)器人移動(dòng)到指定工位區(qū)域。利用配套于噴涂機(jī)器人上的可視化系統(tǒng)，識別和采集該工位工件的立體輪廓信息，通過所采集信息，由內(nèi)部計(jì)算機(jī)生成運(yùn)動(dòng)路徑并傳輸給噴漆機(jī)器人，機(jī)器人帶動(dòng)噴頭按軌跡勻速運(yùn)行，依次噴出均勻的漆面。本方案主要包括一套龍門行車；榮德噴涂機(jī)器人一個(gè)；一套涂料噴涂系統(tǒng)（包括自動(dòng)噴頭，涂料壓力桶及管路等）；一套可視化信息采集與軌跡生成系統(tǒng)；一套工位管理及自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

供貨范圍
（1）供貨方向甲方最終交付滿足技術(shù)要求的相關(guān)噴涂設(shè)備，以及對應(yīng)的技術(shù)文件和圖紙；
（2）項(xiàng)目完工后對甲方人員進(jìn)行操作技術(shù)培訓(xùn)；
（3）中文版噴涂設(shè)備使用說明書。

噴涂機(jī)器人技術(shù)要求
1) 本方案充分保留和利用原噴漆房的作用；
2) 涂料噴涂系統(tǒng)中自動(dòng)噴頭及與涂料壓力桶相連管路等采用易拆裝式設(shè)計(jì)；
3) 搭配兩套噴涂系統(tǒng)，交替使用和清洗；
4) 噴涂機(jī)器人移動(dòng)平臺采用落地式龍門行車，工作工位采用限位開關(guān)定位；
5) 機(jī)器人采用庫卡噴涂工業(yè)機(jī)器人；
6) 可視化采集工件輪廓信息，計(jì)算機(jī)生成運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對識別工件進(jìn)行自動(dòng)噴涂；
7) 工作模式為機(jī)器人噴涂完一遍噴漆房所罩范圍內(nèi)工件為一個(gè)工作循環(huán)，開始下一個(gè)循環(huán)前應(yīng)按以下3.2節(jié)中相關(guān)要求進(jìn)行操作;
8) 顯示方式及操作方式為工控屏幕顯示。


榮德機(jī)器人23年專注噴涂自動(dòng)化整體解決方案，國家高新技術(shù)企業(yè)，七百平米實(shí)驗(yàn)室提供免費(fèi)試機(jī)打樣！噴涂案例視頻:http://m.qyl765.com/