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      (導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”

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    六軸噴涂機(jī)器人的流量閉環(huán)控制系統(tǒng)

    發(fā)布時(shí)間:2018-12-24 16:53:27 發(fā)布人:榮德機(jī)器人

      六軸防爆噴涂機(jī)器人,需滿足最大1.5m工件的噴涂,離線編程軟件,能配置機(jī)器人噴涂和通訊需要的硬件以及軟件,可以導(dǎo)入工件數(shù)模并創(chuàng)建工位環(huán)境,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑編制,噴粉控制仿真。通過(guò)機(jī)器人示教器可以控制機(jī)器人和外部轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及PLC的通信,滿足噴粉要求。

      根據(jù)PLC傳遞的零件信息,機(jī)器人自動(dòng)調(diào)用并啟動(dòng)相應(yīng)零件噴粉程序,平臺(tái)上工件在噴粉位置旋轉(zhuǎn),噴涂機(jī)器人按調(diào)試好的程序進(jìn)行噴粉作業(yè),噴粉完成,平臺(tái)停止旋轉(zhuǎn),進(jìn)行平移動(dòng)作,將已經(jīng)噴粉的工件運(yùn)送至上下料位置,并向PLC發(fā)送噴粉完成信號(hào),等待取料。

      噴涂工藝自動(dòng)控制系統(tǒng)需滿足噴槍噴涂條件自動(dòng)控制和噴槍自動(dòng)沖洗控制。噴涂參數(shù)設(shè)置完成后,不同工件間切換自動(dòng)調(diào)用參數(shù),無(wú)需人工干預(yù)。供料滑臺(tái)負(fù)責(zé)工件的送進(jìn)與送出和工件的角度變位,行走距離:2000mm,有效負(fù)荷300kg,防護(hù)等級(jí)ip54,電機(jī)防爆等級(jí)ExdIIBT4,供料滑臺(tái)上布置定位工裝,布局方式和數(shù)量與測(cè)量工位一致,滿足工件的重復(fù)定位精度±0.2mm,且滿足噴涂的使用環(huán)境和維護(hù)周期要求。

      噴粉機(jī)器人設(shè)備
      噴槍、槍架及換色閥要易于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和更換,通過(guò)人機(jī)控制界面,可選擇噴槍自動(dòng)清洗流程或設(shè)定時(shí)間周期啟動(dòng)噴涂清洗,具備自清潔裝置,停機(jī)3周以上,可通過(guò)清洗流程快速回復(fù)噴涂作業(yè)。

      六軸噴涂機(jī)器人的流量閉環(huán)控制系統(tǒng)能根據(jù)不同工件控制噴粉的流量,確保工件噴涂效率以及均勻性滿足測(cè)量要求,無(wú)凝結(jié),整體厚度及噴涂涂膜厚度0.01mm-0.02mm(以檢測(cè)效果為準(zhǔn)),無(wú)漏涂,流掛,起泡,粗粒等缺陷這個(gè)不能保證所有的零件都無(wú)漏涂、流掛、起泡、粗粒等缺陷。

      流量閉環(huán)控制系統(tǒng)能在線適時(shí)監(jiān)控,自動(dòng)精密控制噴槍吐出量,確保噴涂品質(zhì),降低油漆消耗、實(shí)現(xiàn)速換線,控制精度±1cc,流量范圍20-1200cc/min,適用粘度20-5000cps,最大涂料壓力300psi。



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