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      (導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”

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    積放式懸掛式噴涂生產(chǎn)線的組成結(jié)構(gòu)

    發(fā)布時(shí)間:2017-07-26 14:38:20 發(fā)布人:榮德
      大部分不規(guī)則、體積大的工件都要采用積放式懸掛輸送系統(tǒng)配套自動(dòng)噴涂設(shè)備進(jìn)行涂裝作業(yè),而輸送生產(chǎn)線需按照工藝流程和節(jié)拍自動(dòng)程序控制,輸送路徑、速度和節(jié)拍可調(diào)。積放式懸掛輸送系統(tǒng)組成:由積放軌道、牽引鏈條、載荷小車、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、道岔、鋼結(jié)構(gòu)、急停開關(guān)和控制系統(tǒng)組成。

      載荷小車也是必不可少的,額定載荷≥100kg。精密鑄鋼件的車體,不少于10輛,小車上設(shè)有接灰盤。載荷小車帶著工件通過牽引鏈條輸送系統(tǒng)上下線,自動(dòng)傳輸?shù)礁鞴の弧]斔拖到y(tǒng)經(jīng)噴漆房、烘房、膩?zhàn)娱g等房體,工作環(huán)境有漆霧、粉塵或高溫等,要求系統(tǒng)在以上環(huán)境下運(yùn)行穩(wěn)定,易于清理、打掃。
      在噴涂工位、填刮膩?zhàn)庸の缓湍佔(zhàn)哟蚰スの慌渲没顒?dòng)工作臺(tái),承受重量≥150kg。地面配置輸送小車5輛,車體規(guī)格尺寸(長(zhǎng)×寬×高)mm:1000×1000×500,承載裝置可勻速旋轉(zhuǎn),最大承受重量150kg。

      噴涂機(jī)器人作為噴涂生產(chǎn)線的核心組成部分,噴涂設(shè)備的兼容性、互換性強(qiáng)能能夠?qū)崿F(xiàn)3.2m2、1.6m2兩種規(guī)格不同尺寸陰極板自動(dòng)化表面油污清洗、烘干、涂層位置表面預(yù)處理、自動(dòng)翻面雙面噴涂、快速烘干、自動(dòng)上下料。生產(chǎn)線速度不小于12塊/小時(shí)。

      自動(dòng)噴涂設(shè)備能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)兩種控制,運(yùn)行安全、可靠、平穩(wěn)、故障率低;設(shè)備上能對(duì)各種故障有明確的中文報(bào)警顯示,當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障后可以人工干預(yù)設(shè)備繼續(xù)完成后續(xù)工作,可以根據(jù)不同產(chǎn)品尺寸要求對(duì)噴涂程序進(jìn)行調(diào)用、編輯和修改。

      噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)帶有通訊接口和以太網(wǎng)通信卡,以便和上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通信;I/O點(diǎn)數(shù)預(yù)留有20%的冗余。同事要求自動(dòng)噴涂設(shè)備設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,操作簡(jiǎn)單易于上手,對(duì)操作人員素質(zhì)沒有過高的要求限制。


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