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      (導(dǎo)航“榮德機(jī)器人”

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    多軸往復(fù)機(jī)自動噴涂系統(tǒng)規(guī)格要求

    發(fā)布時間:2016-03-29 12:04:36 發(fā)布人:榮德機(jī)器人
      多軸往復(fù)機(jī)自動噴涂系統(tǒng)數(shù)量:1 套
      外觀尺寸:2600L * 2100D * 1200H(最大尺寸)
      操作介面:日制富士10.4 英寸彩色觸摸屏全中文操作介面,采用航插連接電控箱,座標(biāo)式程式編寫簡單快速,可存儲100程式,數(shù)量:1 組;
      X 軸(橫向機(jī)構(gòu)):德制FESTO 密封式直線伺服滑軌, 有效行程1400mm , 最大速度1.5m/sec 三菱HG-KR 系列伺服馬達(dá)400W 和J4 系列伺服控制器40A,數(shù)量:2 套
      Y軸(縱向機(jī)構(gòu)): 雙軌道德制FESTO 密封式直線伺服滑軌, 有效行程1800mm , 最大速度1.0m/sec,三菱HG-KR 系列伺服馬達(dá)400W 和J4 系列伺服控制器40A,數(shù)量:1 套
      Z軸(升降機(jī)構(gòu)):德制FESTO 密封式直線伺服滑軌, 有效行程300mm , 最大速度0.4m/sec 三菱,HG-KR 系列伺服馬達(dá)100W 和J4 伺服控制器10A,數(shù)量:2 套
      R軸(噴槍旋轉(zhuǎn)):三菱HG-KR 系列伺服馬達(dá)200W 和J4 伺服控制器20A,獨(dú)立控制角度旋轉(zhuǎn),數(shù)量:6 套
      θ(噴槍偏擺): 德製FESTO旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動控制, -35 ~ +35 度角度旋轉(zhuǎn),數(shù)量:6 套
      工件偵測定位:日制ORMON 對照型光電開關(guān)及日制KOYO 高精度編碼器,數(shù)量:1 組;
      自動噴涂往復(fù)機(jī)系統(tǒng)控制:工控機(jī)+運(yùn)動控制卡控制,配製三菱高速伺服定位模組及數(shù)模轉(zhuǎn)換模組, 11 軸噴塗動作,程式控制、系統(tǒng)組態(tài)伺服馬達(dá)電源線為高強(qiáng)度耐彎曲電線有低壓報警功能,數(shù)量:1 組;
      獨(dú)立電控箱:獨(dú)立控制人機(jī)介面操作電控箱,噴塗動作各參數(shù)壓力指示,數(shù)量:1 組;

      噴槍:噴槍規(guī)格型號待定,數(shù)量:6 支
      噴槍控制:每支噴槍控制採用德制FESTO比例電磁閥,控制精度100:1其精度可達(dá)0.01bar,噴槍動作霧形,霧化,塗料都採用數(shù)字設(shè)定。並且每支噴槍塗料獨(dú)立分開控制。數(shù)量:6 套。
      噴槍控制介面:噴槍流量、扇形、霧化由富士人機(jī)介面操作設(shè)定,噴涂動作由感應(yīng)電眼控制。系統(tǒng)運(yùn)行、停止、異常及輸送帶運(yùn)行/停止與噴涂運(yùn)作聯(lián)鎖控制。
      塗料輸送泵浦:美國GRACO 品牌308型雙隔膜涂料輸送泵浦(標(biāo)配鋁端蓋),數(shù)量:2 臺;
      涂料供應(yīng)方式:1 臺隔膜泵供應(yīng)3支噴槍;
      回油方式:單槍回油;
      塗料調(diào)壓閥:手動涂料調(diào)壓閥,美國GRACO 100psi,7bar,數(shù)量:2 個;Devilbiss 精密調(diào)整涂料調(diào)壓閥,數(shù)量:6 套;GRACO 背壓閥,數(shù)量:2 套;
      塗料攪拌機(jī):20L氣動攪攔機(jī)帶不銹鋼油漆桶(帶蓋,可半掀),數(shù)量:2 套,配氣動調(diào)壓閥及壓力表; 20L不銹鋼溶劑桶,數(shù)量:1 臺;泵浦涂料抽取管固定夾,數(shù)量1 個,避免影響攪拌器工作;
      涂料管線:噴槍配置4*6涂料輸送管,噴槍配置4*6,6*8PU空氣管,往復(fù)式噴漆機(jī)的供漆管和溶劑管材質(zhì)採用鐵氟龍﹐金屬管接頭采用不鏽鋼材質(zhì)。﹐金屬管接頭采用不鏽鋼材質(zhì);量杯:IWATA 2 號粘度杯,數(shù)量:1 個,秒表2 個;

      2.往復(fù)機(jī)性能要求
      每步可單獨(dú)控制: 吐出量/霧化&霧型氣壓
      開關(guān)控制前後延遲: 5 毫秒 (磁閥控制與主機(jī)反應(yīng)時間差)
      具曲綫/直線/弧線噴塗功能 (延續(xù)性考量)
      異常提示及記錄
      配示教器調(diào)機(jī)
      3.其他附件
      增加金屬材質(zhì)油漆過濾網(wǎng),200 目、500 目、800 目各30m2;


      好品質(zhì)-選榮德,21年研發(fā)自動噴涂設(shè)備經(jīng)驗,國家高新技術(shù)企業(yè),七百平米實(shí)驗室提供免費(fèi)試機(jī)打樣!免費(fèi)試噴打樣熱線:138 2368 0921 白小姐 噴涂視頻:http://m.qyl765.com/
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